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2020年2月3日
ROS Melodic 小海龟操控笔记
摘要： 执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 此时按键盘 阅读全文
posted @ 2020-02-03 13:00 滑稽果 阅读(897) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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