摘要：背景：一个项目需要完成一个工件表面粗糙度的测量系统，该系统的驱动方式是双路的步进电机，分别驱动X轴和Y轴的工作太移动，以完成粗糙度的测量。 硬件介绍： 主控：STM32F103C8T6 电源：CJ7805 + AMX1117 电机：42步进电机 驱动：DRV8825模块*2 通信：USART 采样： 阅读全文

摘要：背景：在做一个中国象棋机器人的项目，项目中需要识别象棋棋子上的汉字，计划采用CNN的方式实现这一功能。在制作CNN训练的数据集的时候，需要一个截取象棋中心文字的问题。当我们定位到一个象棋的位置之后，我首先将包裹象棋的一个50*50的矩形取阈截取出来，但是，发现如果只是做矩形的截取的话，截取的图像仍然 阅读全文

摘要：1、首先确认libcanberra-gtk是否安装： 在终端输入如下命令： locate libcanberra-gtk-module.so 若输出如下，则说明libcanberra-gtk已经安装： yutian@linux-yutian:~$ locate libcanberra-gtk-mod 阅读全文