2022 年 11月随笔档案 - 辰令

摘要：kitti 点云映射 nuscen 阅读全文

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摘要：发布点云到topic中点云保存为图像 pcd文件转化为bag包阅读全文

posted @ 2022-11-24 19:27 辰令阅读(867) 评论(0) 推荐(0)

摘要：Ceres、Eigen、Sophus、G2O 阅读全文

posted @ 2022-11-23 11:10 辰令阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

摘要：Eigen numpy JOML 阅读全文

posted @ 2022-11-22 17:04 辰令阅读(524) 评论(0) 推荐(0)

ROS_解析protobuf

摘要：Ros proto 阅读全文

posted @ 2022-11-21 17:02 辰令阅读(846) 评论(0) 推荐(0)

摘要：2D和3D融合点云图像可视化 3dbox pointclouds --> img 阅读全文

posted @ 2022-11-15 18:07 辰令阅读(1134) 评论(0) 推荐(0)

摘要：open3d 3D框的可视化阅读全文

posted @ 2022-11-11 16:50 辰令阅读(955) 评论(0) 推荐(0)

摘要：点云预测模型感知阅读全文

posted @ 2022-11-10 17:54 辰令阅读(1720) 评论(0) 推荐(0)

摘要：tensor 3D数据数据变换 open3d_numpy_pytorch_tensor 阅读全文

posted @ 2022-11-09 17:52 辰令阅读(186) 评论(0) 推荐(0)

摘要：转换矩阵点云header 以及point 阅读全文

posted @ 2022-11-09 13:48 辰令阅读(469) 评论(0) 推荐(0)

摘要：o3d.t.geometry.PointCloud() o3d.t.io.write_point_cloud 调整视角保存点云作为图片阅读全文

posted @ 2022-11-08 18:02 辰令阅读(838) 评论(0) 推荐(0)

摘要：四元数和旋转矩阵阅读全文

posted @ 2022-11-02 10:50 辰令阅读(693) 评论(0) 推荐(0)

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