07 2022 档案

云端_网络_tcpdump 和 Wireshark
摘要：tcpdump 和 Wireshark 阅读全文
posted @ 2022-07-29 15:21 辰令 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)
终端_传感器_摄像头驱动和图片编码格式
摘要：usb_cam 摄像头驱动 Camera video4linux Mono bayer 阅读全文
posted @ 2022-07-26 16:11 辰令 阅读(735) 评论(0) 推荐(0)
云端_私有制品库_Repository-Nexus_Artifactory
摘要：内网仓库 --本地离线--私服 阅读全文
posted @ 2022-07-26 09:52 辰令 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
云端_版本管理和控制_Git
摘要：版本管理 git 阅读全文
posted @ 2022-07-26 09:18 辰令 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
云端_C++包管理工具_CI/CD_artifactory_Conan
摘要：Conan Artifactory 阅读全文
posted @ 2022-07-20 21:09 辰令 阅读(743) 评论(0) 推荐(0)
终端_传感器-地图和定位
摘要：rtk nav_msgs::Odometry IMU GPS 阅读全文
posted @ 2022-07-19 15:14 辰令 阅读(679) 评论(0) 推荐(0)
云计算_kubectl 与docker命令
摘要：kubectl 阅读全文
posted @ 2022-07-14 18:57 辰令 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)
终端_传感器—激光雷达及其驱动
摘要：lidar 激光雷达 帧率 频率 激光雷达驱动 阅读全文
posted @ 2022-07-11 18:00 辰令 阅读(1881) 评论(0) 推荐(0)
云计算_Docker原理-与Linux cgroup
摘要：cgroups systemd docker 阅读全文
posted @ 2022-07-07 20:22 辰令 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
终端_AUTOSAR
摘要：BSW 组件包 iso26262 asil d 阅读全文
posted @ 2022-07-06 20:42 辰令 阅读(423) 评论(0) 推荐(0)
终端_点云数据
摘要：刚体 RT矩阵 四元数 欧拉角 pcd 阅读全文
posted @ 2022-07-05 20:05 辰令 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)
终端_定位和坐标变换-时间同步-时间软同步
摘要：欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角 摄像头-标定 激光雷达标定 时间同步 映射 软同步 阅读全文
posted @ 2022-07-01 15:18 辰令 阅读(466) 评论(0) 推荐(0)