随笔分类 - 终端_C++_C 语言

C++_基于例子进行学习

摘要：C++ 头文件源文件库文件编译阅读全文

posted @ 2022-12-16 11:34 辰令阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

Python_帮助系统和自查自学命令

摘要：dir help type id 阅读全文

posted @ 2022-12-15 18:01 辰令阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

C++_动态链接库和搜索共享库

摘要：动态链接库搜索库阅读全文

posted @ 2022-12-07 10:29 辰令阅读(209) 评论(0) 推荐(0)

ROS_C++_涉及的代数以及C++代码库

摘要：Ceres、Eigen、Sophus、G2O 阅读全文

posted @ 2022-11-23 11:10 辰令阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

ROS_C++_第三方库Eigen以及其他数据运算库

摘要：Eigen numpy JOML 阅读全文

posted @ 2022-11-22 17:04 辰令阅读(525) 评论(0) 推荐(0)

ROS_解析protobuf

摘要：Ros proto 阅读全文

posted @ 2022-11-21 17:02 辰令阅读(847) 评论(0) 推荐(0)

点云_pointcloud_to_camera_可视化

摘要：2D和3D融合点云图像可视化 3dbox pointclouds --> img 阅读全文

posted @ 2022-11-15 18:07 辰令阅读(1135) 评论(0) 推荐(0)

ROS_坐标变换_PCD世界坐标系<—>自车坐标系

摘要：ROS坐标变换 PCD点云世界坐标系到自车坐标系 pose worldmap map 阅读全文

posted @ 2022-09-22 16:59 辰令阅读(1291) 评论(0) 推荐(0)

感知能力

摘要：感知阅读全文

posted @ 2022-08-01 14:01 辰令阅读(267) 评论(0) 推荐(0)

终端_传感器_摄像头驱动和图片编码格式

摘要：usb_cam 摄像头驱动 Camera video4linux Mono bayer 阅读全文

posted @ 2022-07-26 16:11 辰令阅读(741) 评论(0) 推荐(0)

云端_C++包管理工具_CI/CD_artifactory_Conan

摘要：Conan Artifactory 阅读全文

posted @ 2022-07-20 21:09 辰令阅读(744) 评论(0) 推荐(0)

终端_传感器-地图和定位

摘要：rtk nav_msgs::Odometry IMU GPS 阅读全文

posted @ 2022-07-19 15:14 辰令阅读(681) 评论(0) 推荐(0)

终端_传感器—激光雷达及其驱动

摘要：lidar 激光雷达帧率频率激光雷达驱动阅读全文

posted @ 2022-07-11 18:00 辰令阅读(1885) 评论(0) 推荐(0)

终端_AUTOSAR

摘要：BSW 组件包 iso26262 asil d 阅读全文

posted @ 2022-07-06 20:42 辰令阅读(423) 评论(0) 推荐(0)

终端_点云数据

摘要：刚体 RT矩阵四元数欧拉角 pcd 阅读全文

posted @ 2022-07-05 20:05 辰令阅读(304) 评论(0) 推荐(0)

终端_定位和坐标变换-时间同步-时间软同步

摘要：欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角摄像头-标定激光雷达标定时间同步映射软同步阅读全文

posted @ 2022-07-01 15:18 辰令阅读(466) 评论(0) 推荐(0)

CI/CD_Git-大文件问题定位和排查

摘要：git 大文件阅读全文

posted @ 2022-05-30 11:21 辰令阅读(970) 评论(0) 推荐(0)

C++_标准库和第三方库

摘要：C++ 库函数阅读全文

posted @ 2022-05-20 08:45 辰令阅读(709) 评论(0) 推荐(0)

Python调用C++_subprocess

摘要：python调用 C++ 可执行程序或动态库文件 subprocess 阅读全文

posted @ 2022-05-12 22:19 辰令阅读(605) 评论(0) 推荐(0)

C++_分离编译与Cmake

摘要：C++工程结构-源码和编译阅读全文

posted @ 2022-05-07 18:01 辰令阅读(243) 评论(0) 推荐(0)