随笔分类 -  falling object

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相机内参外参
摘要：http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdfhttps://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/270513-how-to-use-calibration-parameters-from-kitt 阅读全文
posted @ 2018-05-07 11:47 有梦就要去实现他 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)
用双目解决遇到的坑
摘要：1.跑PSMNet遇到的坑 a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNet finetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑Scene Flow的，--no-cuda参数要设置成false，这样就可以在gpu上跑 原始的代码batch_size是12，太大 阅读全文
posted @ 2018-04-28 15:47 有梦就要去实现他 阅读(713) 评论(1) 推荐(0)
stixel wolrd论文解读
摘要：1.occupancy grid作用是什么 阅读全文
posted @ 2018-04-28 14:29 有梦就要去实现他 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)
stixel world论文总结
摘要：1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.p 阅读全文
posted @ 2018-04-25 15:35 有梦就要去实现他 阅读(1199) 评论(0) 推荐(0)
论文即思路
摘要：stixel的定义就是路面上的障碍物标注成棒状像素 stixel的计算需要双目的视差和depth，但现在可以只用双目的视差就可以做 1.Integrating Millimeter Wave Radar with a Monocular Vision Sensor for On-Road Obsta 阅读全文
posted @ 2018-04-19 10:53 有梦就要去实现他 阅读(263) 评论(0) 推荐(0)
上边缘点思路
摘要：曾哥说最好能得到一个region proposal的框 既然我能很好得到下边缘点，那我可不可以像faster rcnn那样利用滑动窗口从下边缘点从下往上滑动 faster rcnn的anchor是前景背景，我可不可以把所有的障碍物当成前景，路面当成背景 阅读全文
posted @ 2018-04-15 21:20 有梦就要去实现他 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)
falling object思路总结
摘要：1.用检测的方法把falling object标记为一个类别，然后检测出类别。这种方式不可行的原因：因为falling object可能是任何东西，所以可能是一个路锥，也可能是一个玻璃瓶，还可能是掉下的花盆等等，这个类别我们无法去定义，普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标 阅读全文
posted @ 2018-04-13 20:43 有梦就要去实现他 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)
图像中偏倒数怎么求
摘要：https://www.zybang.com/question/51370a3820c3d48f45952fd5baec7af3.html 阅读全文
posted @ 2018-01-31 17:06 有梦就要去实现他 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)
获得stixel的gt数据
摘要：这是论文中的作者博客地址https://sites.google.com/site/danmlevi/ 这是作者现在的博客地址https://sites.google.com/view/danlevi/datasets，数据集直接在这下就好了 阅读全文
posted @ 2018-01-31 16:14 有梦就要去实现他 阅读(264) 评论(0) 推荐(0)

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