摘要：
PX4Autopilot是一套世界领先的开源飞控软件平台，旨在为各类无人机和机器人系统献出稳定、安全、可扩展的飞行控制解决方案。它由全球开发者社区共同打造，具有高度灵活性和模块化架构，适配多样化的无人系统需求。 PX4不仅支持固定翼、多旋翼、垂直起降（VTOL）等多种飞行器类型，还具备支持地面机器人 阅读全文
posted @ 2025-07-20 15:42
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PostgreSQL 的扩展pg_prewarmpg_prewarm 是 PostgreSQL 提供的一个实用扩展，用于将数据预先加载到共享缓冲区或操作系统缓存中，从而提升查询性能。一、扩展概述核心功能手动预热：将指定的表或索引数据加载到内存自动预热：重启后恢复之前的缓存状态两级缓存：支持加载到 P 阅读全文
posted @ 2025-07-20 15:16
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摘要：
MCP协议的角色和功能定位模型上下文协议（Model Context Protocol, MCP）是由Anthropic公司（Claude模型的发布方）提出的一种开放协议，旨在标准化大型语言模型（LLM）与外部数据源、工具和服务之间的交互方式。可以将MCP类比为AI应用的“USB-C接口”：依据统一 阅读全文
posted @ 2025-07-20 14:58
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⚕️ 主页： gis分享者 ⚕️ 感谢各位大佬 点赞 收藏⭐ 留言 加关注✅! ⚕️ 收录于专栏：mapbox 从入门到精通文章目录一、前言1.1 ☘️mapboxgl.Map 地图对象1.2 ☘️mapboxgl.Map style属性1.3 ☘️line线图层样式二、实现三维等高线炫酷效果 阅读全文
posted @ 2025-07-20 14:18
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大家好!对于刚接触编程的初学者来说，理解循环控制语句是掌握编程语言的核心一步。在Python中，`continue`关键字是一个特别实用的循环控制工具，本文将通过简易示例帮助大家理解它的作用。 基本概念: `continue`关键字一致的。当`continue`出现在嵌套循环中时，它只能控制它所在的 阅读全文
posted @ 2025-07-20 14:05
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手册上标称的18MHzGPIO翻转速度和你实际测量到的速度之间的差异是预期之内且合理的。让我详细解释一下为什么说“18MHz”和你的测量结果并不矛盾：手册上“18MHz”的含义：指的不是CPU直接驱动引脚能达到的方波频率。 很多人误以为在18MHz时钟下，CPU写GPIO寄存器就能输出18MHz的方 阅读全文
posted @ 2025-07-20 13:29
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软件介绍本文介绍一款基于Excel VBA构建的自动分列开票应用，可高效处理客户对账单并生成符合要求的发票清单。软件功能概述该工具能够将客户对账单按照订单号自动拆分为独立档案，并生成可直接导入发票清单系统的标准化格式。软件特点这是一款体积不到1M的Excel VBA自动执行程序，无需安装，下载后可直 阅读全文
posted @ 2025-07-20 13:09
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核心报错点Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: com/lop/open/api/sdk/request/DomainAbstractRequest部分pom文件 dependency> groupId>com.lopgroupId> artifact 阅读全文
posted @ 2025-07-20 12:55
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在 macOS 上使用 Homebrew 安装 redis-cli（Redis 命令行工具）非常简单，以下是详细步骤：1. 安装 Redis（包含 redis-cli）运行以下命令安装 Redis： brew install redis 这会安装完整的 Redis 服务器和客户端工具（包括 redi 阅读全文
posted @ 2025-07-20 12:24
yjbjingcha
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摘要：
写paper时随心记录一些对自己有用的skills与tips。文章目录一、待解决问题1.1 问题描述1.2 解决方法二、方法详述2.1 必要说明2.2 应用步骤2.2.1 安装Firefox浏览器驱动：`geckodriver`2.2.2 基于webdriver实现文献自动下载2.2.3 使用注意事 阅读全文
posted @ 2025-07-20 12:13
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