2022年2月20日
ROS实践笔记14
摘要： ROS常用组件 在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率。 TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换： 注意： ROS使用右手坐标系 tf2常用的功能包有： tf2_geometry_msgs:可以将ROS消息转换成tf2消息。 tf2 阅读全文
posted @ 2022-02-20 20:31 一心如旧 阅读(291) 评论(0) 推荐(0)