摘要：
ROS运行管理 ROS元功能包 在ROS中，提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包，当安装某个功能模块时，直接调用打包后的功能包即可，该包又称之为元功能包(metapackage)。 概念： MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的 阅读全文
posted @ 2022-02-17 23:34
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摘要：
ROS中的头文件与源文件 头文件 在功能包下的 include/功能包名 目录下新建头文件: hello.h，示例内容如下: #ifndef _HELLO_H #define _HELLO_H namespace hello_ns{ class HelloPub { public: void run 阅读全文
posted @ 2022-02-17 01:25
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摘要：
ROS常用API ROS节点的初始化相关API： c++初始化 void init(int &argc, char **argv, const std::string& name, uint32_t options = 0); 参数列表： argc > 程序调用时传入实参的个数，第一个是文件自身 a 阅读全文
posted @ 2022-02-17 01:24
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