摘要：
ROS通信机制实操 案例一 需求描述：编码实现乌龟运动控制，使乌龟做圆周运动。 实现分析： 乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点 turtlesim_node，另一个是控制 节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的 turtle_ 阅读全文
posted @ 2022-02-16 00:18
一心如旧
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摘要：
通信常用命令 以下命令均为命令行命令 一、rosnode ：操作节点 1. rosnode list //列出所有活动的节点 2. rosnode ping /pub //查看是否可以正常连通到pub节点 3. rosnode info /pub //查看节点pub的信息 4. rosnode ma 阅读全文
posted @ 2022-02-16 00:17
一心如旧
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