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摘要:本文介绍了非特定语音识别模块SU-03T在智能小车项目中的应用。内容包括模块特性(不区分音色的通用识别)、硬件连接要点(注意VCC接5V)、配置步骤(利用AI平台设置语音指令与电平输出),以及将循迹/避障/跟随模式整合到同一程序的代码建立方法,重点解决了定时器资源冲突问题(需舍弃差速行驶功能)。结果提到通过OLED屏增强交互体验,并规划了后续C++、STM32和Linux的
yfceshi 2025-07-27 10:05
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摘要:本文介绍了一种基于Spring Boot的动态数据源切换方案,通过自定义注解和AOP实现透明化切换。方案采用三层结构:注解层标记数据源、路由层管理上下文、切面层执行切换。核心代码包括数据源注解定义、动态数据源上下文和AOP切面实现。方案支持方法级和类级数据源指定,具有非侵入式、线程安全和易于扩展等特点。文章提供了完整配置示例和利用说明,并特别强调了与事务注解的联用注意事项。
yfceshi 2025-07-25 09:43
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深入解析:elasticsearch-8.17.4
yfceshi 2025-07-22 21:40
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完整教程:AWS 亚马逊 S3存储桶直传 前端demo 复制即可使用
yfceshi 2025-07-21 11:07
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深入解析:CppCon 2015 学习:3D Face Tracking and Reconstruction using Modern C++
yfceshi 2025-07-20 13:14
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