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摘要：本文介绍了非特定语音识别模块SU-03T在智能小车项目中的应用。内容包括模块特性（不区分音色的通用识别）、硬件连接要点（注意VCC接5V）、配置步骤（利用AI平台设置语音指令与电平输出），以及将循迹/避障/跟随模式整合到同一程序的代码建立方法，重点解决了定时器资源冲突问题（需舍弃差速行驶功能）。结果提到通过OLED屏增强交互体验，并规划了后续C++、STM32和Linux的

yfceshi 2025-07-27 10:05 阅读:40 评论:0 推荐:0

摘要：本文介绍了一种基于Spring Boot的动态数据源切换方案，通过自定义注解和AOP实现透明化切换。方案采用三层结构：注解层标记数据源、路由层管理上下文、切面层执行切换。核心代码包括数据源注解定义、动态数据源上下文和AOP切面实现。方案支持方法级和类级数据源指定，具有非侵入式、线程安全和易于扩展等特点。文章提供了完整配置示例和利用说明，并特别强调了与事务注解的联用注意事项。

yfceshi 2025-07-25 09:43 阅读:40 评论:0 推荐:0

深入解析：elasticsearch-8.17.4

yfceshi 2025-07-22 21:40 阅读:40 评论:0 推荐:0

完整教程：AWS 亚马逊 S3存储桶直传前端demo 复制即可使用

yfceshi 2025-07-21 11:07 阅读:40 评论:0 推荐:0

深入解析：CppCon 2015 学习:3D Face Tracking and Reconstruction using Modern C++

yfceshi 2025-07-20 13:14 阅读:40 评论:0 推荐:0