2020年4月4日
（五）迭代最近点（ICP）
摘要： ICP算法 从这里开始，笔者便秉承恩师的教诲，用一些比较规范的写法来介绍算法原理。 已知条件 匹配的一组三维点云: $$p = \{p_{1}, p_{2}, \dots, p_{n} \}, q = \{q_{1}, q_{2}, \dots, q_{n} \}$$ Tips: （这堆点云一般是根 阅读全文
posted @ 2020-04-04 17:35 小C酱油兵 阅读(727) 评论(0) 推荐(0) 编辑