摘要： zynq的PS端裸跑时，其串口带有硬件FIFO，可大大降低中断频率。配合接收超时中断，可实现任意长度数据的非阻塞收发。 应用与驱动解耦 为实现驱动层与应用层解耦，不在中断服务函数中执行处理操作，串口的收发均使用软件环形队列解耦。 发送时：应用层将数据流写入发送队列，驱动层不是立刻发送，而是闲时从队列 阅读全文