摘要: 自定义话题数据类型msg文件 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files var 阅读全文
posted @ 2018-08-03 17:08 许氏Forwards 阅读(341) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ros本地的安装目录为opt/ros/kinetic ros.h所在绝对路径opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h 代码中使用#include “ros/ros.h” ros.h中的源码 ros.h是一个头文件集合,包含所需的所有基础头文件。 String.h位于incl 阅读全文
posted @ 2018-08-03 17:06 许氏Forwards 阅读(1213) 评论(1) 推荐(0) 编辑