摘要：一、时钟配置 二、PWM配置 三、串口DMA收发 四、freeRTOS配置 TaskName是任务名称，一个字符串而已。下面是优先级配置，再往下是任务堆栈大小。EntryFunction是任务函数名。CodeGenerationOption是选择自动生成代码是否声明成weak。Allocation是 阅读全文