摘要：Halcon中有一个模糊的图像具有高模版匹配成功率的示例程序（成功率几乎达到了100%）：matching defocused pcb.hdev 实现的关键是在创建模版、查找模版时，对NumLevels参数（金字塔层数）进行合理设置，如下所示： create_shape_model (ImageRe 阅读全文