摘要： 看了一天的通用定时器，寄存器好多，最后也只是明白个大概，真要使用每个功能的时候还需要再去细看。只是单独使用的话很好办只有几个参数需要设置。先给出正点原子链接：http://www.openedv.com/posts/list/11859.htm我是用的神舟IV板子，用TIM4 通道4 PB9来做的，... 阅读全文

摘要： 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 例如：我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候TIM5_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的TIM5_ 阅读全文