摘要：Ubuntu 预操作 下载源码 Windows 基本和上述类似，目前成功方式: vs2017 命令行 中cmake编译，编译器用的nmake，编译类型Release，版本4.1.1 如下 注意：dll文件报没找到，需要把生成的bin目录添加到全局路径中去 如果VS2017导入函数没找到，需要手动添加 阅读全文

摘要："世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系转换" "世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系" 世界坐标系： 客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。 因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置 ，并且 用它来描述安放在此三维环境中的其 阅读全文