Cyberspace_TechNode

摘要： 作者所属大学Baylor的网站，在相关的页面上提供了下载。http://cs.ecs.baylor.edu/~donahoo/practical/CSockets2/textcode.html后来发现这篇日志访问挺高的，干脆自己打个包放上来了。http://files.cnblogs.com/wuyuegb2312/Sockets%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%BA%90%E7%A0%81.rar 阅读全文

摘要： 1、 一些头文件的作用：<assert.h>：ANSI C。提供断言，assert(表达式)<glib.h>：GCC。GTK，GNOME的基础库，提供很多有用的函数，如有数据结构操作函数。使用glib只需要包含<glib.h><dirent.h>：GCC。文件夹操作函数。struct dirent,struct DIR,opendir(),closedir(),readdir(),readdir64()等<ctype.h>：ANSI C。字符测试函数。isdigit(),islower()等<errno.h>：ANSI C 阅读全文

摘要： ssize_t是什么类型的？解释一：为了增强程序的可移植性，便有了size_t，它是为了方便系统之间的移植而定义的，不同的系统上，定义size_t可能不一样。在32位系统上 定义为 unsigned int 也就是说在32位系统上是32位无符号整形。在64位系统上定义为 unsigned long 也就是说在64位系统上是64位无符号整形。size_t一般用来表示一种计数，比如有多少东西被拷贝等。例如：sizeof操作符的结果类型是size_t，该类型保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。 它的意义大致是“适于计量内存中可容纳的数据项目个数的无符号整数类型”。所以，它在数组下标和内存管理函 阅读全文

摘要： 由于学习安排的改变，对Unix的进一步的学习需要稍微推后一些了。这里把《Unix初级教程（第四版）》中其他指令记录和操作一下，以备以后的查阅。1.shell重定向 命令 > 文件名 保存输出到指定文件（新建或完全覆盖） 命令 >> 文件名 保存输出到指定文件（追加至结尾） 命令 < 文件名 从文件得到输入 命令 << 文件名 同上，一般在脚本使用2.简单指令date、cal：时间类passwd：密码修改pwd、ls、cd：目录查看和操作echolp、pr：打印cat，mkdir，rmdir，rm，cp，ln，mv(移动或改名)：文件操作，后三个格式为comm 阅读全文

摘要： 同上一篇一样，资料来自于《Unix初级教程（第四版）》。1.启动-R 只读方式打开，但打开后如果有权限，可以强制执行保存。-c (command)加载后执行命令，比如"vim -c /most myfirst" 打开该文件后直接向后搜索most。更多的可以参考 -h2.同时编辑多个文件vim [file1] [file2] ...此时:ar 查看当前编辑的文件名:n 切换当前编辑的文件另外还有:e 切换到新文件:w 读取已存在的文件并将其内容放入正在编辑的文件中:w [起始行][终结行] [文件名] 将当前文件部分放于新文件中，若已存在则覆盖。3.文本重排命令模式下dd 删 阅读全文

摘要： 最近在用Ubuntu11.04重新学习以前没怎么学好的Unix，不过在VMware7.1.4下Ubuntu11.04的X Window表现不是很好。这都无所谓，先把命令行的基础打好再说。 Ubuntu的Vi也不好用，搞了个Vim用来学习了，简单记录下它的基本操作，备用，来源于《Unix初级教程... 阅读全文

摘要： CAN概述 CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商BOSCH公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议，同时在其他领域也有广泛 阅读全文

摘要： 外出游玩了几天，早上6点多回到了成都，在租的房子里稍微整理洗漱了下继续去教研室自学。上午一直在看并行状态的创建。由于MATLAB2008的Stateflow工具箱创建并行进程后并不是根据拖动即时调整状态的序号，而是需要取消并行再次选择使用并行，额外耗费了点时间。这个序号可以在仿真的时候直观地看到它的作用：两个并行状态，确认先进入哪一个。p.s.所用的资料(基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计)有点小问题，12.8例子里面双风扇打开后，当temp调节至28以下时，Fan2的关闭会导致speed=0，算是个bug了。如果要解决，Fan2的操作改成spee 阅读全文

摘要： 由于今天时间比较紧迫，学一些就记录一下吧。上午的学习内容:锯齿波产生模块Pulse Generator，这里用于不停地检测输入的temp值并传入；交汇连接工具(Connective Junction)，处理迁移信号的分离和汇合；图形函数(Function)，和其他编程语言类似，根据参数返回值，提供反复调用，格式为 function 返回参数 = 函数名(形参) {函数体};多层状态的嵌套（利用State实现），可以简化有限状态机的迁移和系统的分析，其他优点尚未用到，使用时在子状态里设置缺省状态（Default Transition）；历史交汇工具(History Junction)，对一个父状 阅读全文

摘要： 经过两日的学习，对SimuLink已经有了基本的了解。今后的应用主要集中于基于底层的控制逻辑，需要用到SimuLink的Stateflow进行开发，因此开始了对Stateflow的了解。 Stateflow的相关资料比较少，下载了一些还在学习；同步开始的对MATLAB自带help的Demo的学习就有些困难了，一方面是语言障碍（对英语不是很熟练）所致，另一方面那些Demo本身就比较复杂，第一个例子家用报警器凑合能懂工作过程，其有限状态机就不懂了；第二个双电梯就只能望洋兴叹，空叹其精巧而不知所云了。明天晚上起要外出几天，直到下周二才能回来继续，学习进度稍微放缓一下。 本来打算早点回去，不过感觉晚. 阅读全文

摘要： 紧接昨日的进度，今天继续看课件、并在SimuLink中实践，基本对SimuLink的主要操作有所了解和应用了。还学习了模块的进一步运用、子系统的创建和封装等。不过由于所用于自学的课件是上交物理系的，大部分实例都是物理场景，前面的二阶线性微分方程、阻尼运动等较为简单的运动场景的建模仿真还比较容易理解，到后面的三质量组成的系统、蹦极仿真就比较茫然了。和导师交流得知，我所学SimuLink以后所用到主要在信号处理和系统仿真方面，通过仿真提高系统的可靠性。而且现阶段以入门为主，对物理场景的仿真不用太过于深入，令我稍有些释然。明天希望能接触几个具体的信号处理、系统控制的例子，当然由于没有学习过信号与系统 阅读全文

摘要： 今天是正式进教研室第一天。上午把系统和可能要用到的开发环境都安装妥当了。下午下载了一个SimuLink的教程，不过版本比较老，后面几个仿真不适用于MATLAB2008b的环境。又到处找了些资料，并在MATLAB中文论坛上注册了个ID以备后续的学习。找了个上交的SimuLink的教学PPT，虽然是用于动力学的仿真，不过用来学学还可以，看了第一章。经过一天学习基本对SimuLink的环境和操作方式有所了解，也体会了其丰富的应用。因此需要进一步了解将来会接触到的SimuLink应用的领域。 阅读全文