吴建明

摘要： 2023年前4个月中国汽车市场行情 2023年1-4月中国占世界汽车份额30% 图表：2023年1至4月我国汽车产销量同比稳步增长 2023年4月的世界汽车销量达到664万台，同比增22%。2023年1-4月的世界汽车销量达到2709万台，同比增长8%，但距离近几年的高点水平差距达14%，差距水平较 阅读全文

摘要： LLVM Link Time Optimizer 链接时优化图例 参考文献链接 https://blog.csdn.net/dashuniuniu/article/details/122769486?spm=1001.2014.3001.5502 阅读全文

摘要： LLVM IR类型系统结构分析 类型系统是LLVM IR最重要的特性之一，强类型有利于在LLVM IR上开启大量优化。 1. void类型 void类型代表无类型，与C/C++中的void同义，例如下面这段IR中定义了一个名为nop的void函数 define void nop() { } 2. 函 阅读全文

摘要： 车辆横向与纵向控制 1. 车辆纵向控制 图1 纵向控制结构 车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型 阅读全文

摘要： LLVM MC层机器编码 1. MC 层概述 MC 层被用来表示机器编码级别的代码，相比于更高层的表示形式，它去除了像常量池、跳转表、全局变量等概念。在这一层上，LLVM 处理如 Label 名称、机器指令、目标文件段信息。这一层的代码在一些阶段非常重要，比如代码生成的最后阶段（也就是写入 .s 或 阅读全文

摘要： 算术和逻辑运算指令 算术和逻辑指令 1. 算术和逻辑指令 首先增加了更多的 Cpu0 算术运算指令和逻辑运算指令，这些在各个优化步骤中存在的 DAG 转换过程可以使用 Graphviz 来图形化显示，展示出更多的有效信息。不同于上一节，在中，应该专注于 C 代码的操作和 llvm IR 之间的映射以 阅读全文

摘要： 国内手机芯片自研现状分析 手机芯片是IC的一个分类，是一种硅板上集合多种电子元器件实现某种特定功能的电路模块。它是电子设备中最重要的部分，承担着运算和存储的功能。 手机芯片通常是指应用于手机通讯功能的芯片，包括基带、处理器、协处理器、RF、触摸屏控制器芯片、Memory、无线IC和电源管理IC等。目 阅读全文

摘要： LLVM在链接时所做的最激进的优化，莫过于DSA和APA。在DSA分析中，借助于LLVM比较充足的type information，在指针分析的基础上，可以构造出整个内存对象的连接关系图。然后对这个图进行分析，得到内存对象的连接模式，将连接比较紧密的结构对象，例如树、链表等结构体分配在自定义的一格连 阅读全文

摘要： 寒武纪加速推理与训练智能卡分析 思元370芯片 基于7nm制程工艺，思元370是寒武纪首款采用chiplet（芯粒）技术的AI芯片，集成了390亿个晶体管，最大算力高达256TOPS(INT8)，是寒武纪第二代产品思元270算力的2倍。凭借寒武纪最新智能芯片架构MLUarch03，思元370实测性能 阅读全文

摘要： 如何实现相互转换：ONNX和JSON之间 ONNX模型的修改可以通过转成JSON文件再将JSON文件转回ONNX。 以一个Conv算子构成的模型为例： ONNX转JSON 使用MessageToJson进行转换，如下将一个conv算子构成的ONNX模型转成JSON import onnx from 阅读全文