2024年1月15日
基于点网的雷达数据二维汽车检测
摘要： 基于点网的雷达数据二维汽车检测 摘要——对于许多自动驾驶功能来说，对车辆环境的高度准确感知是至关重要的先决条件。现代高分辨率雷达传感器为每个物体生成多个雷达目标，这使得这些传感器特别适合于2D物体检测任务。这项工作提出了一种使用PointNets仅根据稀疏雷达数据检测2D对象的方法。只提出了对对象进 阅读全文
posted @ 2024-01-15 04:07 吴建明wujianming 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)