2023年12月28日
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架
摘要： FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架 图1. 不同的自动驾驶汽车有不同的传感器组合和设置。FUTR3D是用于3D检测的统一端到端传感器融合框架，可用于任何传感器配置，包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像雷达。 摘要 传感器融合是自动驾驶和机器人等许多感知系统中的一个重要课题。现 阅读全文
posted @ 2023-12-28 05:52 吴建明wujianming 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)