吴建明

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摘要： SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization， “图”其实是数据结构中的graph。凸优化的英文是 convex optimization，这里的“凸”其实是凸函数的意思，所以单从英文就能区分开。 阅读全文