摘要： APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb ttl模块 修改方法 注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM 阅读全文