wqj1212's blog

摘要：给中年工程师的忠告[转载] 几年前写了《给年轻工程师的十大忠告》系列文章，不知不觉自己已经步入中年。做了十几年工程师，酸甜苦辣、百感交集，感觉中中年工程师命运更为令人忧虑。因此想写篇《给中年工程师的忠告》，算是姊妹篇，希望对中年工程师能有所启发，同时也给年轻工程师有所提醒！ 所谓中年工程师，这里我们指35岁以上，仍然主要从事具体技术工作的工程师。他们和刚毕业的年轻人一样伏案编... 阅读全文

摘要：OPENCV里的帖子讨论 http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=1495 阅读全文

摘要：使用USB摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正。摄像头事先标定好 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "cxcore.h" #include "cvcam.h" //图像的像素直接提取 #define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->widt... 阅读全文

摘要：ClientToScreen( )是把窗口坐标转换为屏幕坐标 ScreenToClient( )是把屏幕坐标转换为窗口坐标 屏幕坐标是相对于屏幕左上角的，而窗口坐标是相对于窗口用户区左上角的 VC下，有些函数使用窗口坐标，有些使用屏幕坐标，使用时要分清。 一个窗体分为两部分：系统区和客户区 象标题和菜单之类的是系统区，由系统来控制，客户区就是你的地盘喽！！！ Width, Height 是指整... 阅读全文

摘要：动态链接库如下，想改变L6的值 #include "math.h" #include "iostream.h" double L6=310; _declspec(dllexport) bool InvertZhi(double zhi) { L6=310+zhi; return true; } _declspec(dllexport) bool Forward(double *q) {... 阅读全文

摘要：利用VC＋＋开发ASP图像处理组件（一） 下载源代码 一、VC++中的DC环境及GUI有关的各种对象 在Windows中有各种图形用户界面GUI(Graphics User Interface)对象，当我们在进行绘图时就需要利用这些对象。而各种对象都拥有各种属性，下面首先介绍几种GUI对象和拥有的属性。 (一)、GUI有关的各种对象 在Windows中有各种图形用户界面GUI(Gr... 阅读全文

摘要：从 CBitmap类对象中获取位图尺寸我们可用GetBitmap()函数 。 // 变量bitmap是一个CBitmap类对象 BITMAP bm; bitmap.GetBitmap( &bm ); bmWidth = bm.bmWidth; bmHeight = bm.bmHeight; 如果你有一个 HBITMAP句柄，你可以将它附加到一个CBitmap类对象上，再用上述方法 获取尺寸... 阅读全文

摘要：2位图的显示 Visual C++ MFC中没有提供一个专门的类来处理DIB位图，因此，为了方便地使用位图文件，我们有必要派生一个CDib类。类的源代码如下： (1) CDib类的声明 // DIB.h：类CDib声明头文件 #ifndef __DIB_H__ #define _... 阅读全文

摘要：虽然能用DLL实现的功能都可以用COM来替代，但DLL的优点确实不少，它更容易创建。本文将讨论如何利用VC MFC来创建不同类型的DLL，以及如何使用他们。 一、DLL的不同类型 使用VC++可以生成两种类型的DLL：MFC扩展DLL和常规DLL。常规DLL有可以分为动态连接和静态连接。Visual C++还可以生成WIN32 DLL，但不是这里讨论的主要对象。 1、MFC扩展DLL 每个DLL... 阅读全文

摘要：#include "stdafx.h" #include #include #include "cxcore.h" #include #include "math.h" #include #include #include "ARFrameGrabber.h" //#include void main(int argc, char* argv[]) { I... 阅读全文

摘要：bool CCStaticDrawDlg::SaveBitmapFile(CString strFileName, CBitmap &bmp,CDC *pdc) { BITMAP bm; bmp.GetBitmap (&bm); int nWidth = bm.bmWidth; int nHeight = bm.bmHeight; in... 阅读全文

摘要：打开一个模式对话框后，其他所有对话框都不能用鼠标和键盘操作!非模对话框打开后，它下面的对话框还能操作。仅此而已！应用的时候，如果希望多个对话框能同时操作，就用非模态的，大多情况下是模态的，好控制！ 无模式总结：创建时用Create，清除时用DestroyWindow，创建对象时用new，清除对象时用CDialog：：PostNcDestroy并执行delete this语句。非模态对话框的生... 阅读全文

摘要：下载本文全部源代码 当一个基于对话框的程序中有相当多的控件时，你一定会想到使用属性页来将这些控件分类放置。本文针对这种方法来讨论几种可能实现的方案。 方案一 本方案的例子请见源代码打包文件中的Property1部分 在对话框上放置一个Tab Control的控件，再在对话框上放置所需的控件（本例放置了2个按钮，试图在每个标签中显示一个）。然后利用Class Wizard来为Tab Cont... 阅读全文

摘要：我在很多书上看到程序要求对消息响应函数进行重栽，还遇到过对对话框的初始化函数重栽，我不太明白，消息响应函数对应一个消息响应，怎么还可以重栽？书上说重栽没说要改变参数。重栽对话框的初始化函数也没说参数要改变，请问是怎么回事？ 回答1 ：响应的是消息，重载的是响应后的操作。 回答2：消息相应函数中调用虚函数，利用虚函数的特性，允许你修改相应行为，casyncsocket中就是典型的这种应用，如果... 阅读全文

摘要：耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象；概括的说耦合就是指两个实体相互依赖于对方的一个量度.分为以下几种： 非直接耦合：两个模块之间没有直接关系，它们之间的联系完全是通过主模块的控制和... 阅读全文

摘要：500)this.width=500" border=0> 500)this.width=500" border=0> 500)this.width=500" border=0> 工业机器人操作机 操作机整机设计原则和设计方法 1. 操作机整机设计原则 （1）最小运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用最小运动惯量原则，可增加操作... 阅读全文

摘要：MD 跟 MDR 不用的。 放大器端 电机端 MR 7 1 MRR 17 2 BAT 9 3 P5 18/19/20 7 LG 1/2/11/12 8 SHD 接到插座的外壳 9 或直接接到地 MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。 阅读全文

摘要：用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别： (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电... 阅读全文

摘要：工作性质：兼职;工作方向：软件、工业机器人、运动控制、机器视觉;待遇：面议;工作地点：东莞、深圳;联系方式：13725509461 王先生 阅读全文

摘要：全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮 引言 随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模... 阅读全文

摘要：伺服系统的精度由编码器的线数决定，而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值.怎么理解?? 答：伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电机的精度 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子： 车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10... 阅读全文

摘要：很多人都在忙论文，也都在为发论文而费神，是不是要版面费呀，也有挺多人关心。 偶有个小小的建议，大家把自己所发的论文中不要版面费的杂志或期刊的名字留在这里，方便了自己，届方便他人。 如果能有多人响应，我会定期把大家的留言中更新的期刊留在首页，以方便大家的查询。 感谢跟来这里跟大家分享的各位朋友。 期待大家的参与。 我自己先留下： 1、橡胶工业（核心） （不要版面费，... 阅读全文

摘要：给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间，每年的审稿量少说有100篇。近年来，觉得稿件质量大不如前。在我前几年开始审稿时，一审的通过率在90%以上；这一年来大概只有20%,有各种问题需要改后再审的约占60%，不能录用的约占20%。我常常想，是不是稿子看多了，眼睛看刁了，什么都看不惯；仔细想想，确实不是，实在是近来稿件质量滑坡太明显。 有一次，在某学报编辑部开座谈会，主题是如何提高... 阅读全文

摘要：单相是220伏电压。相线对零线间的电压。两相的是相线的A和B或C，之间的相电压是380，常见的用电器是380的电焊机。三相的是A.B.C之间的380V的相间电压。用电器是三相电380V的电机或设备。整将交流电变成直流电。电机电容不能代替励磁机。励磁机是定子线圈，和转子线圈同时送电才能转的有碳刷可调速的电机 。 三相电主要用于作为电动机的电源,即需要转动的负荷. 因为三相电的三个相位差均为120... 阅读全文

摘要：交流伺服驱动器问答伺服电机问答，交流伺服驱动器问与答；别名，伺服驱动器 伺服电机驱动器 伺服马达驱动器 全数字交流伺服驱动器 Servo drive Servo motor 。伺服产品可靠性？伺服驱动伺服电机价格=？还有性价比？相关产品？还有什么想要知道值得期待的呢，。。。 下面内容有些是原创，也有些是摘录。权当是对业界同仁抛砖引玉。。。。。。 1．关于伺服的应用。有很多方面，连一个小小的电磁... 阅读全文

摘要：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 ... 阅读全文

摘要：句柄是一些表的索引也就是指向指针的指针,句柄和指针都是地址，句柄是Windows编程的一个关键性的概念，编写Windows应用程序总是要和各种句柄打交道。 所谓句柄，就是一个唯一的数，用以标识许多不同的对象类型，如窗口、菜单、内存、画笔、画刷等。在Win32里，句柄是指向一个“无类型对象”(void*)的指针，也就是一个4字节长的数据。 无论它的本质是什么，句柄并不是一个真正意义上的指针。... 阅读全文

摘要：什么是对象的句柄？ 句柄术语一般用来指获取另一个对象的方法——一个广义的假指针。这个术语是（故意的）含糊不清的。 含糊不清在实际中的某些情况下是有用的。例如，在早期设计时，你可能不准备用句柄来表示。你可能不确定是否将一个简单的指针或者引用或者指向指针的指针或者指向引用的指针或者整型标识符放在一个数组或者字符串（或其它键）以便能够以哈希表（hash-table）（或其他数据结构）或数据库键或者一些其... 阅读全文

摘要：writen by wqj1212 函数命：transl Purpose: translation transformation Synopsis: T=transl(x,y,z) T=transl(v) v=Transl(T) xyz=transl(TC) Description; The first two forms ret... 阅读全文

摘要：在MATLAB环境下，用软件 Robotics Toolbox for MATLAB writen by wqj1212 %以下是关节坐标系轨迹规划图 Qa=[0 -90 0 0 0 0]; %Qa是机器人原点位姿时，六个关节的角度 Qb=[-18.4954,-37.6183,-59.7864,19.86,110.9672,7.3648]; %Qb是机器人目标位置，各关节的角度 t=[0:... 阅读全文

摘要：/*F/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 名称: cvGetSubImage 功能: 求输入图像的子图像 算法: 参数: image - 输入图像 roi - 子图... 阅读全文

摘要：（二）、运动编程 1． 概述 鉴于运动控制技术不断发展，应用也就变得比以往更为迫切，目前，各种各样的场合均采用伺服系统，如用旋转刀切割材料，在显微镜下对半导体晶片定位，同步贴标器等等。运动控制经常必须与其它事件（如点火继电器，指轮，监控开关等）进行同步。 为了进一步提高速度、精度和技术先进性的需要，新一代智能化运动控制器应运而生，这种控制器具有坐标联动、... 阅读全文

摘要：以下是正解，逆解 结果 阅读全文