2018年6月15日
在ROS中实现turtlebot路径规划
摘要： 根据教程，运行 $roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch后 成功实现了turtlebot在地图中的2维路径规划。 接下来就是要搞懂这套仿真背后的机制，我把整个大问题分为几个小问题： 1.鼠标选中了目标点后，根据已知地图自动生成的这条路径 阅读全文
posted @ 2018-06-15 18:47 wileywote 阅读(1520) 评论(0) 推荐(0)