摘要：
# unique_ptr 的使用 `std::unique_ptr`是c++11起引入的智能指针，为什么必须要在c++11起才有该特性，主要还是c++11增加了move语义，否则无法对对象的所有权进行传递。 ## unique_ptr 介绍 - unique_ptr 不共享它的指针。它无法复制到其他 阅读全文
摘要：
# weak_ptr 的使用 $\quad$关于为什么使用 `weak_ptr`，以及他的使用场景，我们在[这篇文章](https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/shared_ptr-weak_ptr.html)中已经进行了介绍。而对于其具体的使用方法，比如说如何通 阅读全文
摘要：
# Ceres 求解 Powell’s function 的最小化 $\quad$现在考虑一个稍微复杂一点的例子—鲍威尔函数的最小化。 $\quad{}$ $x=[x_1,x_2,x_3,x_4]$ 并且 $$ \begin{array}{l} f_{1}(x)=x_{1}+10 x_{2} \\ 阅读全文