2023年3月18日
Vins 前端中高效的去畸变的方式解析
摘要： Vins 前端中高效的去畸变的方式解析 1.0 畸变是如何产生的 $\quad$我们先来想想3D点是如何投影到图像平面的：世界坐标点经过一个外参矩阵得到相机坐标系下的位置，由于我们经常用到的是归一化平面坐标，所以这里还要各坐标除以 $Z$，之后经过一个相机内参矩阵得到图像坐标系下坐标。 $\quad 阅读全文
posted @ 2023-03-18 15:24 weihao-ysgs 阅读(626) 评论(0) 推荐(0)