2023年3月13日
非线性优化问题基本形式概述
摘要： 非线性优化问题以及在视觉SLAM中的应用 1.0 最小二乘基础概念 定义 $\quad$ 找到一个 n 维的变量 $\mathbf{x}^{*} \in \mathbb{R}^{n}$ , 使得损失函数 $F(\mathbf{x})$ 取局部最小值： $$ F(\mathbf{x})=\frac{1 阅读全文
posted @ 2023-03-13 12:04 weihao-ysgs 阅读(444) 评论(0) 推荐(0)