自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的
王曲 2023-05-04 12:51
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我的随笔
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码,希望深入
王曲 2023-05-04 12:50
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OpenScenario场景仿真结构思维导图, OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准,可配合c
王曲 2023-05-04 12:49
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自动驾驶图像分类,基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及部署工程,和环境?
王曲 2023-05-04 12:48
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自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。
王曲 2023-05-04 12:46
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百度飞桨工程部署,一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地,包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
王曲 2023-05-04 12:45
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自动驾驶车道线检测,基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及部署?
王曲 2023-05-04 12:44
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CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果?
王曲 2023-05-04 12:42
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
王曲 2023-05-04 12:38
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基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
王曲 2023-05-04 12:37
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