摘要：项目背景 1. 上层需求是操作芯片（读写寄存器） 2. 操作方式使用IIC和SPI，直接读写文件节点（linux以及类linux环境下） 已知信息 1. BSP 提供了SPI和IIC的驱动节点（等同文件，打开，读写即可） 2. BSP 给定Slave address： 0x1c(7字节) 读写代码 阅读全文