wanghaiyang1930

摘要：1. Lucene Lucene是一个用来来实现索引和搜索的功能库，内部实现有很多省内存的技巧。Elasticsearch使用Lucene来实现其内部的索引与搜索。 阅读全文

摘要：1. 简单的HTTP服务器 python -m SimpleHTTPServer 8080 python3 -m http.server 8080 Python自带的HTTP服务，会将启动目录作为根目录提供HTTP服务，如果不指定端口，则使用默认端口：8000。 访问：http://ip:prot/ 阅读全文

摘要：1. configure_file configure_file(<input> <output> [COPYONLY] [ESCAPE_QUOTES] [@ONLY] [NEWLINE_STYLE [UNIX|DOS|WIN32|LF|CRLF] ]) #cmakedefine VAR ... # 阅读全文

摘要：可以恢复，使用系统自还工具debugfs来还原删除的文件 步骤详解 1、 查看一下当前系统版本号，及文件系统格式 [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/mappe 阅读全文

摘要：1. publishers/subscribers 2. 截取bag文件 1）rosbag play name.bag 2) rosbag record -O sub topic 3) rosbag play sub.bag 3. 过滤bag rosbag filter in.bag odo.bag 阅读全文

摘要：#include #include int main(int argc, char* argv[]) { google::InitGoogleLogging(argv[0]); FLAGS_logtostderr = false; // 是否将日志输出到stderr而非文件。 FLAGS_alsologtostderr = false; //是否将日志输出到文件和s... 阅读全文