摘要： 以NASA之名: 卡尔曼滤波器 'That's one small step for man,one giant leap for mankind.' — Neil Alden Armstron 引言 二十世纪的阿波罗登月计划在人类历史上是浓墨重彩的一笔, 是人类科学发展极其重要的里程碑. 在此计划 阅读全文