哎， 现在真是，有心学习，却没有时间啊..........本来昨天打算弄这个的，结果没有时间啊
感谢管理员没有删除前面的那篇文章。 因此为了兑现我的承诺，继续SCL的旅程.....
在此声明一点： 本系列——即西门子SCL应用——文章，欢迎转载和指正，但是请务应用于任何商业目的。在博客园写
文章，是为了分享和交流，不是为了商业目的。 所以请务将本系列的文章用于任何商业目的。
不闲扯了，下面开始这一次的SCL旅程：
上次课程说到了块的开始和结束的定义， 同时也说到了块开始的定义部分，今天继续将块的有关内容：
4.4.1 块名
如系列1的文章描述的，xx_name当做块名， 参照以下语法：
块关键字 数字
DB FB FC OB UDT n
标识符
符号
数字可以是0到65535之间的值， 但是数据块标识符DB0 被保留，用户不能定义和使用
若使用符号名，必须为在Step7中为块定义一个标识符或符号名
Exp：
函数块
FUNCTION_BLOCK FB10 //利用块关键字定义
...
END_FUNCTION_BLOCK
FUNCTION_BLOCK Cotroll_Block //利用标识符进行定义
...
END_FUNCTION_BLOCK
FUNCTION_BLOCK "Control block" //利用全局符号进行定义
...
END_FUNCTION_BLOCK
这里需要说明一点： 利用块关键字和全局符号定义的块全局可见。
4.4.2 块的属性
块的属性即能有的块特性， 块的属性有：
1）块的类型
2）块的版本
3）块的保护特性
4）块的作者
5）块名
6）块的系列名称：通常用于快速查找
如下所列：
关键字 作用 实例
TITLE='可打印字符' 块的标题 TITLE='SORT'
通常用来说明块功能
VERSION:'数字.数字' 指定块的版本号 VERSION:'3.01'
Tip： 数据块的版本属性不 //DB
需要在引号中限定 VERSION:3.01
KNOW_HOW_PROTECT 块保护属性；带此选项的块如 KNOW_HOW_PROTECT
编译成STL语句并将源代码删除
后将不能被Step 7的LAD编辑器
打开
AUTHOR 作者的名字，主要用来反映一 AUTHOR:Siemens
些作者的相关信息
NAME 块名，用来指定开的名称 NAME:PID
FAMILY 块系列的名称，如马达，用于 FAMILY:volcanol
将块分类保存。
使用块属性的规则：
1、在块的定义开始后，用关键字直接定义块属性
2、标识符最多8个字符
Exp：
FUNCTION_BLOCK "Start_Motor"
TITLE=电机启动控制功能块' //这个标题会出现在Step 7的资源管理其的注释列
VERSION='0.01'
KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR:volcnol
NAME:StartM
FAMILY:
4.4.3 块的注释
西门子SCL的的注释兼容Object Pascal的注释，同时利用TITLE定义的属性会在LAD
编辑器中出现在块的注释中。
用：
// 表示注释
如上面：
//这个标题会出现在Step 7的资源管理器的注释列
TITLE='电机启动控制功能块'
4.4.4 声明部分
既然SCL和Pascal语言类似，并且FC本来就是Function函数块， 那么函数的声明
部分在SCL中也是一样存在的。
块的声明部分用来声明本地（局部）变量、参数、常量和标号
声明部分遵循以下几个规则：
1）在逻辑块的声明部分定义的本地变量、参数、常量和标号的作用域仅在块内部有效。
2）要定义全局有效的变量或存储区需要在数据块DB中定义
3）UDT只是提供一个符合的数据类型，如果不用UDT定义用户变量则UDT不可用
声明部分的结构：
声明部分通过不同的关键字定义不同的子区，每个子区包含同类型的变量或数据的声明，子区
顺序不定义，可自由排列。
1） 常量声明区域
关键字：
CONST
声明列表
END_CONST
常量区用来声明常量，相当于C语言中的const变量。
Exp：
CONST
Number := 10 ;
TIMEOFDAY1 := TIME#1D_1H_10M_22S_2MS ;
NAME := 'SIEMENS' ;
NUMBER2 := 2 * 5 + 10 * 4 ;
NUMBER3 := 3 + NUMBER2 ;
END_CONST
编译器根据数据类型自动检测常量的数据类型。
2）标号
标号用来标识GOTO语句的目标，在逻辑块的声明部分用符号名声明
关键字：
LABEL
LAB1，LAB2，LAB3;
END_LABEL
Exp:
LABEL
ERR;
END_LABEL
在代码部分
if devsion=0 then
goto err；
end if
3）零时变量
临时变量相当于C语言中的局部变量
关键字：
VAR_TEMP
....
END_VAR
Exp：
VAR_TEMP
Add：INT;
Factor:Real;
END_VAR
4：静态变量
静态变量是本地变量，其值贯穿所有块循环一直保留。用来存贮功能块的值，存贮在实例数据块中。
这个地方定义的变量相当于C语言中的Static变量。在FC定义的静态变量不具有静态属性，这也是FB
和FC间最大的区别。
关键字：
VAR
....
END_VAR
Tip:
在函数FC中声明的声明的静态变量，在编译时会存储在VAR_TEMP区域。
Exp：
VAR
Count：INT;
END_VAR
5、输入参数
输入参数相当于C语言中的形式参数，也相当于Pascal中的形式参数
关键字：
VAR_INPUT
...
END_VAR
Exp:
VAR_INPUT
Estop:BOOL;
END_VAR;
Tip：
在DB块的声明中和UDT的声明中，VAR和END_VAR结构被STRUCT和END_STRUCT代替
5：输出参数
输出参数就是FC、FB块用来输出的数据接口区
关键字：
VAR_OUTPUT
...
END_VAR
输出参数在目前的程序设计语言中算是非常独特的了， 它可以将FC和FB的计算结果
输出到一个别的存储位置。
6：输入/输出参数
输入输出参数相当于指针结构， 可以接受实参，并且在经过FC和FB的处理后，其
实参值会被改变。
关键字：
VAR_IN_OUT
....
END_VAR
4.4.5 语句部分
语句部分是FB、FC、OB块的核心部分，通过语句部分实现函数、函数块和组织块的功能。
数据块的语句部分包含初始化变量的语句。
语句规则：
1）在FC、FB和OB块中可以使用BEGIN标识语句的开始，也可以不使用。
2）数据块初始化变量的语句必须用BEGIN标识其开始。
3）语句的结束部分用块结束关键字标识结束
4）每个语句必须用分号;标识结束
5）语句部分使用的标识符必须声明过
6）在语句部分可以使用已经定义的标号LABEL
Exp：
BEGIN // 利用Begin表示语句开始
INITIAL_VALUE:=0;
FINAL_VALUE:=200; //语句结束用：分号表示单个语句的结束
SORTE: //使用标号
RESUALT:=SETPOINT;
END_FUNCTION_BLOCK //快结束标识符、关键字
1）语句的定义
语句是用户程序的最小逻辑结构，描述一个执行指定操作的处理器（CPU）指令
2）语句的类型
赋值语句： 指定数值给一个变量
控制语句： 控制语句的执行流程
调用语句： 调用特定的函数和函数块（FC、FB块）
Exp：
// 赋值语句的例子
iLength:= 0 ;
// 子程序调用的例子
FB1.DB1 (Temprature:= 10) ; //需要注意FB块的调用规则
//FC可能有返回值， 返回值的调用同Pascal语言函
//数的调用规则
// 控制语句的例子
WHILE iCounter < MAX DO..
......
END_WHILE;
不知道园子里面的朋友对自动化和工业控制有什么认识，下面给两个链接，
大家如果闲着没事的话可以看看
第一个链接：
5轴联动一次成型的数控机床：
链接为：http://v.youku.com/v_show/id_XMjM2OTQzMjQw.html
目前中国在数控机床方面的落后是在是太大了， 在沈阳有个研究中心、华中数控数控床在国内算是一流的了，
但是和视频展现的来比的话，差距太大了。 如果做过数控的话，应该知道全自由度的数控难度有多大，一般国外
进口的三轴联动的机器价格均在1000w以上，华中的数控的大型加工中心价格也在1000w左右。
其他链接：
卷取机视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDYzOTY3OTY=.html
轧机视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2ODkzOTgw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE4OTg4MzM2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzcwMzc1OTI=.html
