摘要：
出处：http://wiki.ros.org/pcl/Overview1.数据类型1.1 ROS中point cloud数据类型sensor mesgs::PointCloudsensor mesgs::PointCloud2pcl::pointcloud1.2 根据pointcloud数据，判断点... 阅读全文
posted @ 2014-09-14 18:36
1986早起的太阳
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