摘要： 一、基础知识1、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个：time_t，struct timeval，struct timespec，struct tm。（1）time_t是一个长整型，一般用来表示用1970年以来的秒数。（2）Struct timeval有两个成员，一个是秒，一个是微妙。stru... 阅读全文

摘要： 1>tty(终端设备的统称):tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。2... 阅读全文

摘要： 在 Linux 下 top 工具可以显示 cpu 的平均利用率(user,nice,system,idle,iowait,irq,softirq,etc.)，可以显示每个 cpu 的利用率。但是无法显示每个线程的 cpu 利用率情况，这时就可能出现这种情况，总的 cpu 利用率中 user 或 sy... 阅读全文

摘要： 转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路，移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题，比如OD字符串传输、心... 阅读全文

摘要： 在网上下载CanFestival源码最新版本CanFestival-3-884a60cbb83e建立以下文件夹：inc文件夹：放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件，adc.h、hw_adc.h等等；Lib文件夹：放集成库文件driverlib.lib，这个需要比较新的，因为遇到老的库文件缺... 阅读全文

摘要： 下面来罗列一下判断远端已经断开的方法：（转自http://blog.csdn.net/god2469/article/details/8801356）法一：当recv()返回值小于等于0时，socket连接断开。但是还需要判断 errno是否等于 EINTR，如果errno == EINTR 则说明... 阅读全文

摘要： linux内核中内存相关的操作函数1、kmalloc()/kfree()static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)内核空间申请指定大小的内存区域，返回内核空间虚拟地址。在函数实现中，如果申请的内存空间较大的话，会从bu... 阅读全文

摘要： 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：（1）I/O映射方式（I/O-mapped）典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I... 阅读全文

摘要： 背景：很多学linux的人都会使用ps查看进程状态，却一直不清楚如何查看线程的状态。方法：可使用ps -a 或 ps -T命令查看一、使用ps -a命令查看比如拿我的测试进程./lc300-led-test举例，进程号为522，下一个进程/bin/sh的进程号为526，而522~525就是./lc3... 阅读全文

摘要： 在使用线程时，使用gcc或arm-linux-gcc编译时，会出现错误：undefined reference to 'pthread_create'主要是以下两种原因：1、#include 请确认头文件是否添加2、-lpthread 编译选项，即在编译时需添加额外的编译选项，如使用arm-lin... 阅读全文