摘要：什么是ROS ROS(Robot Operating System)是一种广泛使用的开源机器人操作系统，它为机器人应用开发提供了基础架构和工具。尽管名字中包含"操作系统"(Operating System)，但ROS其实并不是一个传统意义上的操作系统。它是一个集成的框架，帮助开发者创建机器人应用程序 阅读全文