摘要：在进行ros动态参数配置过程中,运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 出现一下问题 PluginManager._load_plugin() could not load plugin "rqt_reconfigure/Param": Traceback 阅读全文

摘要：一.原理 平滑也称为模糊，平滑处理时需要用到一个滤波器，最常用的滤波器是线性滤波器，线性滤波器处理的输出像素值 (i.e. ) 是输入像素值 (i.e. )的加权和 ； h(k,l)称为核，仅仅是一个加权系数，滤波器可以简单的理解为一个包含加权系数的窗口，当使用这个滤波器平滑处理图像时，将让这个窗口 阅读全文

摘要：树莓派自启动 1.不带外接硬件的自启动 首先建立一个脚本文件test.sh sudo vim test.sh 内容如下 #!/bin/sh //加入你可执行文件对应的路径 cd /home/pi/worksoace/test ./main 需要为脚本文件增加权限 sudo chmod 777 /ho 阅读全文