03 2020 档案

《视觉slam十四讲》-第5讲-相机与图像
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 18:46 tmjDD 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
《视觉slam十四讲》-第4讲-李群与李代数
摘要：总结： 本章节问题可以参考相机模型的标定原理，也是转化为一个优化问题。 内容： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 18:38 tmjDD 阅读(394) 评论(0) 推荐(0)
Qt软件打包与发布(windeployqt工具)
摘要：1.看看windeployqt在哪 windeployqt是官方自带的工具已经集成在环境里了，但是作为一个Qter，我们需要知道这个工具在哪。 首先进入到Qt安装目录下： 进入5.2.1，作者所用的Qt版本是比较早的5.2.1版本的，如图所示： 进入文件夹mingw48_32文件夹，然后进入bin目 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:20 tmjDD 阅读(10104) 评论(0) 推荐(0)
相机和投影仪的标定说明2（牙颌模型三维测量）
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:16 tmjDD 阅读(351) 评论(0) 推荐(0)
相机和投影仪的标定说明1（牙颌模型三维测量）
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:15 tmjDD 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)
《视觉slam十四讲》-第3讲-三维空间刚体运动
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 16:59 tmjDD 阅读(184) 评论(0) 推荐(0)
《视觉slam十四讲》-第2讲-SLAM框架模块，环境，linux编译，cmake使用
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 16:29 tmjDD 阅读(259) 评论(0) 推荐(0)
《视觉slam十四讲》-第1讲-全书内容概要
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 15:54 tmjDD 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
03
摘要：03 阅读全文
posted @ 2020-03-29 19:11 tmjDD 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)
【resource】《MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing》
摘要：This link proides a variety of completements of all kinds fo image processing methods. https://www.peterkovesi.com/ https://www.peterkovesi.com/matlab 阅读全文
posted @ 2020-03-28 22:02 tmjDD 阅读(563) 评论(0) 推荐(0)
《机器人操作的数学导论》笔记
摘要：摘要 关于刚体运动：刚体运动和变换的描述，在机器人和slam中都会用到的知识，如：罗德里格斯变换，矩阵指数，旋量。 第二章 刚体运动 第三章 刚体变换 阅读全文
posted @ 2020-03-20 01:19 tmjDD 阅读(571) 评论(1) 推荐(0)