代码改变世界

随笔档案-2023年06月

ros2安装经验总结

2023-06-13 18:21 by tangxiaosheng, 237 阅读, 收藏,
摘要： 按照官网来安装的， ubuntu20上面安装galactic系列。参考 ubuntu install ros2 碰到问题，无法apt update, 提示“NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”，参考https://answers.ros.org/question/398460/ho 阅读全文