摘要： 一.团队项目汇报与总结 1.团队项目总结 通过两个星期的团队开发，我们基本上完成了机器人子系统模块的基本功能需求。即输入目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量，输出在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。其中有两个难点，其一：机器人子系统的类的层次结构设计；其二：合理 阅读全文