摘要： 团队项目进度 1.根据头文件设计源文件 这几天基本上把源文件完善了一下: 1)该源文件主要是对机械手运动的目标点进行初始化和周期性的重置新值。 2)该源文件主要是对机械手实时的位置进行反馈和进行机械手的插值运算。 3)Planning(void)和LinearInterpolation()函数中的主 阅读全文