摘要： 以汽车ABS系统的软件系统进行案例分析： 一、强实时功能需求有：1.汽车车轮转速的实时监测，实时计算出轮速、参考车速、车轮加速度、滑移率等参数； 2.系统故障诊断，故障诊断分为两部分，分别是启动时故障诊断和行驶状态下故障诊断。 实时事件实时响应：1.制动压力调节，当车轮处于抱死的临界状态时，调节制动 阅读全文