CMSIS定义了硬件MCU的标准软件接口，我们在不同的CORTEX MCU之间移植程序时，可以非常方便。2012年，ARM在最新的CMSIS V3中居然加入了软件层面的RTOS接口，试图将所有的RTOS都纳入支持范围，虽然目前可以看到的实现仅仅有自家的RTX和mbed，但还是值得尝试。因为我们现在使用了不同种类的CORTEX M0/M3，且都有使用RTX操作系统，现在有点空闲时间，用了一个下午的时间，把一个小项目中的RTX接口调用全部替换成了CMSIS RTOS接口（RTX）调用，初步测试，居然顺利的跑起来了，呵呵，运气不错。
看了CMSIS RTOS的接口文档，有些地方还是没有RTX原来的接口丰富，比如原来的接口有isr_xxx函数和os_xxx函数之分，前者用在中断函数里面，后者用在TASK里面，而在CMSIS接口中，全部是osXXX的样式，通过强行设置timeout=0来在ISR中使用，虽然形式上不同，但功能上基本是等价的。
这个东西还是值得，以后若变更底层的操作系统，则会非常方便。
