2020年7月9日
VINS-Mono代码分析与总结(完整版)
摘要： 转载：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/8660854.html 参考文献 1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator, Tong Qin, Peili 阅读全文
posted @ 2020-07-09 13:33 修禅 阅读(1484) 评论(0) 推荐(0)
IMU误差模型与校准
摘要： 转载：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html，如有侵权 请联系作者删除 IMU误差模型和校准 目录IMU误差模型和校准参考文献1 IMU的误差来源1.1 IMU噪声模型(Bias and Noise)1.2 IMU尺度因子1.3 IMU轴向误差 阅读全文
posted @ 2020-07-09 11:12 修禅 阅读(2510) 评论(0) 推荐(0)