10 2018 档案

轮毂电机光电增量编码器的ABZ信号详解
摘要：轮毂电机ABZ信号详解。 轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器，1024线的。也就意味着，轮子转一圈，A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。 实际应用中，我们将A/B信号的上升沿和下降沿分别设置为外部中断触发信号，这样，我们就进行了1024的四倍频，最后的结果就4096。 如下如所示： 阅读全文
posted @ 2018-10-10 17:05 愚人1984 阅读(7314) 评论(0) 推荐(0)