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摘要： 前言：学东西的时候总是喜欢碎碎念，去思考该怎么学。关于嵌入式开发，以前就觉得嵌入式只是一个工具，关键还是结合专业知识赋能，比如控制、信号处理、神经网络、计算机网络、各种协议比如蓝牙、wifi，音视频，当然，如果能够把内核学的很透彻，那也是很了不起的。现在越学越觉得这个东西应该就是一个工具，并且在基于 阅读全文

摘要： 前言：前面我们完成了led、按键的驱动程序开发，但是这两者本质是一样的，都是操作GPIO引脚，本次实验将基于按键去学习如何开发中断驱动程序，按键按下时产生一个外部中断，然后在中断处理程序中控制led的亮灭。 1、中断系统介绍 1.1 中断系统的概念 中断指的是在程序正常执行过程中发生了某一事件（比如 阅读全文

摘要： 嵌入式驱动开发中pinctrl和GPIO子系统使用频率非常高，其中pinctrl子系统主要用于复用和配置引脚，GPIO子系统用于设置GPIO的输入/输出，向引脚写入数据或者从引脚读取数据。一个引脚可以复用为多种不同的功能，因此要使用GPIO子系统首先要先把引脚配置为GPIO功能。下面将分为两部分记录 阅读全文

摘要： 前言： 在前面的led驱动程序和按键驱动程序中，无论是最传统的方法，还是总线设备驱动模型，还是基于设备树的总线设备驱动模型，都是直接操作寄存器的方法。驱动开发的本质确实是操作寄存器，但是一个芯片有几百个引脚，只是操作少数的几个引脚还好，如果是大量的引脚，比如LCD接口的引脚几十个，一个一个地去找相关 阅读全文

摘要： 本次实验基于总线设备驱动模型实现按键驱动程序的编写，给上层应用程序提供检测按键是否按下的操作接口，上层应用根据按键是否按下控制led的亮灭。所以上层应用程序会同时使用led和按键的驱动接口，但是对于下层驱动而言，这二者是分离的，因此只需要专注于编写按键驱动程序就可以了。 在正点原子imx6ull开发 阅读全文

摘要： 上一篇文章中，介绍了总线设备驱动模型，并基于总线设备驱动模型改造了led驱动程序。考虑到每一个单板所用的资源可能有所不同，以led为例，使用同一芯片的每个单板，如果每一个单板对应的led引脚不同导致需要分别定义一个对应的资源文件来描述这个引脚，并且该文件会被编译进内核，进而导致内核变得臃肿。因此引入 阅读全文

摘要： 重载：是指在同一作用域中允许存在多个同名函数，⽽这些函数的参数表不同（或许参数个数不同，或许参数类型不同，或许两者都不同）。重载与类无关，重载实现编译时多态，属于静态绑定。 重写：指⼦类新定义⽗类的函数的做法。如果重写的函数在父类中是虚函数，那么能够实现动态多态。 如果在父类中没有将函数声明为虚函数 阅读全文

摘要： 目前我们基于LED驱动学习了两种编写Linux驱动程序的方法，分别是传统的方法和上下分层的基于面向对象的方法。其中基于上下分层的面向对象的驱动编写方法还可以进一步细化，把下层进行左右分离，针对使用同一芯片的不同开发板，可以抽象出一个针对芯片的GPIO引脚操作的文件，针对不同的开发板编写一个资源文件， 阅读全文

摘要： 上一篇文章实现了一个led驱动程序的模板，该模板虽然只是用于led驱动程序的编写，但是对于其它任何设备的驱动程序编写，其面向对象的思想都是可以借鉴和参考的。任何看似高深的技巧，都是从简单出发的，逐步深入。独孤九剑的最高境界就是无剑、无招，所有高深的变化都是从最基本的原理出发！ 本文基于正点原子的im 阅读全文

摘要： 在上一篇文章中编写led驱动程序采用的是最传统的编写方式，这里回顾一下流程就是：给file_operations结构体添加具体的open、read、write、release函数，并实现这些函数的定义，然后定义入口函数并在里面使用这个结构体变量注册驱动、寄存器地址映射、创建设备，然后定义出口函数并进 阅读全文