2024年10月10日
基于模糊神经网络的移动机器人路径规划matlab仿真
摘要： 1.程序功能描述基于模糊神经网络的移动机器人路径规划 1.环境地图中的障碍物为静态、未知障碍物，可以随机设置。（一般设置5~7个，为计算简便设置成规则性状的障碍物） 2.机器人的行进方向为X轴的正方向，X轴逆时针旋转90°即为Y轴。两驱动轮之间的距离为50cm，驱动轮的直径为30cm。机器人的最大运 阅读全文
posted @ 2024-10-10 14:12 软件算法开发 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)