2020年12月25日
CanOpen通讯中SDO的使用问题
摘要： 参数TxSDO RxSDO 601 581这些参数都是相对于哪边来讲的。 TxSDO和RxSDO都是相对于产生SDO报文的节点来讲的，比如主节点要写数据到从节点，它发出RxSDO（600+ServerID），Rx表示要接收数据的意思，从节点发出TxSDO（580+ClientID），Tx表示要发出数 阅读全文
posted @ 2020-12-25 12:01 水星博客 阅读(2070) 评论(0) 推荐(0)