摘要： 一、四元数 四元数本质上是个高阶复数，可视为复数的扩展，表达式为y=a+bi+cj+dk。在说矩阵旋转的时候提到了它，当然四元数在Unity里面主要作用也在于此。在Unity编辑器中的Transform组件，包括这位置（Position）、旋转（Rotation）和缩放（Scale）.Rotatio 阅读全文

摘要： 3D引擎中对于矩阵的使用非常多，介绍这些知识也是为了告诉开发者原理，更有助于开发者编写逻辑。 （1）固定流水线 各种坐标系之间的转化是通过矩阵相乘得到的，这里面就涉及到了3D固定流水线。作为3D游戏开发者，必须要知道两个流水线：一个是固定流水线，一个是可编程流水线。 固定流水线主要原理是3D模型在屏 阅读全文

摘要： 向量的基本运算包括加法、减法、点乘、叉乘、单位化运算等，而在游戏开发中使用最为广泛的是减法、点乘、叉乘、单位化运算。向量是具有方向和长度的矢量，有2D、3D、4D等的。在游戏开发里面一般使用的是2D和3D，分别用<x,y>和<x,y,z>来表示的。 （1）向量的加法 两个向量的维数相同，那么二者相加 阅读全文

摘要： Unity引擎时非常成熟的，引擎内部运用了很多的数学知识，他对开发者来说是不可见的，而且他已经封装好的算法也不是很全面。此外，要是使用引擎封装好的算法也要明白其实现的原理。 写过一些代码，也参考了一些博客，书籍，想就此记录总结一下的自己所学到的东西，也给大家分享一下。 而我主要想从这五个方面来简要说 阅读全文